Glosario
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Algoritmos de hibridación entre los distintos elementos
Los datos colectados por los distintos elementos contenidos en la imajbox® se post tratan entre ellos con el fin de obtener datos muy precisos. Se hace una doble corrección en el filtro de navegación: por una parte los datos inerciales son corregidos por los datos del GPS en medio ambientes despejados (“open sky”), y por otra parte se comprueba a partir de los datos inerciales la fiabilidad de los datos GPS en medios “hostiles” (recepción de la señal difícil: zonas urbanas densas o con alta densidad de vegetación).
Los sensores contenidos en el imajbox® se calibran automáticamente. Esta autocalibración es automática al comienzo de la sesión de levantamiento. Este principio permite utilizar la imajbox en cualquier tipo de vehículo: para iniciar un levantamiento se apreta simplemente un botón.
Obturador electrónico global: el obturador electrónico del CCD es de tipo global (Global Shutter), eso significa que se toma la totalidad de la imagen en simultáneo. Los captadores de tipo CMOS poseen obturadores parciales (Rolling Shutter) que producen imágenes cuya parte superior e inferior se toman en momentos diferentes. En el caso de una cámara en movimiento, un obturador global es indispensable para obtener imágenes que no estén deformadas.
IMU - Unidad de Medida Inercial. Dispositivo de navegación de precisión que implica giroscopos y acelerometros. A partir de estas medidas, calcula instantaneamiente la evolución del vector velocidad y posición del vehículo a bordo del cual está instalado, así como su atitud (ángulos de orientación e inclinación).
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Método de navegación que consiste en deducir la posición de un vehículo en función de su ruta y de la distancia recorrida desde su última posición conocida. Tradicionalmente, este método se basa en los instrumentos que miden su orientación, su velocidad y el tiempo. En el caso de la imajbox®, es la central de atitud integrada que proporciona estos datos hibridándolos con los datos GPS.
Se vincula cada imagen tomada in situ a su localización geográfica, eso permite, entre otras cosas, posicionar precisamente los objetos que aparecen sobre estas imágenes.
Mobile Mapping es una expresión genérica que califica tecnologías de cartografía y levantamiento vial móvil. Esta expresión designa por una parte las herramientas de tipo tablet PC o Pad (que integran un SIG portátil y un GPS), y por otra parte las tecnologías de levantamiento de gran rendimiento que combinan la toma de imágenes con una localización y una orientación espacial precisas. Estas últimas utilizan técnicas de fotogrametría para colocar y medir directamente en las imágenes. La imajbox® corresponde a esta segunda definición, combinando una cámara alta resolución, un DGPS de precisión y una central de actitud 3D.
Conjunto de técnicas que permiten determinar la posición, las dimensiones y la forma de un objeto a partir de fotografías. Las funciones integradas en el programa informático imajview permiten colocar y medir precisamente todos los elementos visibles en las imágenes.
Uno de los defectos de los programas informáticos SIG y de los sistemas de levantamiento GPS es que funcionan únicamente en x, y, z, mientras que numerosos gestores de infraestructuras utilizan una notación lineal (abscisa curvilínea) para sus redes. imajview, el software de tratamiento de la imajbox® funciona simultáneamente con los 2 métodos y permite colocar objetos a la vez en XYZ y en abscisa curvilínea.
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Relevamiento de gran rendimiento
Técnica de levantamiento de datos de terreno realizada a partir de un vehículo sin necesidad de realizar pausas regulares.
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SBAS- Full SBAS: Satellite Based Augmentation System
Sistema de GPS diferencial (DGPS)que proporciona correcciones de posicion diferencial basadas en datos proporcionados por satélites geoestacionarios. Estos datos permiten corregir y mejorar la precisión de las posiciones proporcionadas por el GPS. El principio del full SBAS permite aplicar correcciones SBAS sobre todos los trayectos, incluso en caso de pérdida de visibilidad de los satélites SBAS ya que los datos DGPS se obtienen a partir de una estación fija. Las tramas de los datos que faltan se completan a partir de los datos recogidos sobre una estación de referencia (colocada en imajing) para efectuar una corrección permanente de los datos transmitidos.
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